佐竹基亲，又名长山基亲或马场基亲，别名新介。幕府奉公众，先祖是美浓出身的美浓佐竹氏，为常陆佐竹氏的庶流，佐竹秀义之子佐竹季义的后人，佐竹季义最初因封地在久慈西郡酒出的北部而称北酒出氏，之后不久分支出长山氏，佐竹基亲先祖成为直属室町幕府的幕府奉公众，并成为幕府最盛期的缔造者足利义满的弓术师傅，以后长山佐竹家向以弓术见长，奉公于幕府。

足利义满

而在奉公幕府成为幕府奉行人将近一百多年后，幕府历经应仁之乱、明应之变乃至永正错乱与细川高国的倒台。幕府的权势早已不如以往，各地亦陷入混乱群雄割据的时代，在这朝不保夕的时代，尽管身为幕府奉公人的佐竹基亲拥有幕府给予的领地于各分国。但是这些为数不多的领地也因为各地战乱导致本应贡献上京的物资遭地方领主掠夺，同时斋藤道三在美浓对美浓守护土岐氏发动的叛乱引发美浓的一系列战乱，也导致了佐竹基亲在美浓领地的不稳定，因而当时的长山佐竹氏与多数幕府奉公人相同，愁于于分散各地方领地的俸禄遭夺而困顿。

就在这时候，一位大大名向佐竹基亲招手了，他就是佐竹氏嫡宗，常陆佐竹氏当主‧太田城主佐竹义笃，做为一位北关东的大大名，常陆佐竹氏自室町时代以来便深受关东政治影响，而重视与鎌仓府乃至关东管领山内上杉氏之关系。

佐竹义笃

但是到了佐竹义笃的时代，由于鎌仓-古河府的古河足利氏与关东管领山内上杉氏的威势已不如过往，佐竹义笃也决定直接越过古河府而与京都的幕府及朝廷建立密切的联系，在这因缘之下，佐竹义笃乃招聘同族但是却因领地收入遭夺而困顿的幕臣佐竹基亲。

另一方面，当时的幕府将军足利义晴也希望积极拉拢北关东的有力家族佐竹氏，在这个背景之下，佐竹基亲在1530~1540年代便多次离开京师并被派往常陆协调幕府与常陆佐竹氏的关第。

打算拉拢佐竹氏的幕府将军 足利义晴

来到常陆的佐竹基亲，随即藉由自己家族在京师担任幕臣一百多年的人脉与影响力，替佐竹义笃打通与幕府及朝廷直接来往的任督二脉，在佐竹基亲的奔走下，不但使常陆佐竹氏与京都贵族飞鸟井氏建立关系，更使佐竹义笃成功越过古河府与幕府接触，而在1540年成功让幕府将军足利义晴推荐佐竹义笃叙任为右马权头。而佐竹义笃越过古河府直接与京师的幕府接触并被叙任为右马权头，一直以来被视为是佐竹义笃改变先祖百年来优先重视与鎌仓-古河府的关系，而开始自立强化与幕府之间的重要外交政策转变的象征，而这个转变佐竹基亲也在当中扮演重要脚色。

幕府龟山城

由于佐竹基亲居中协调佐竹义笃与幕府及贵族飞鸟井氏等京师显贵的关系，因而与嫡宗的佐竹义笃保持十分良好的关系。并在1543年11月移居到常陆，并正式离开幕府成为嫡宗的佐竹义笃家臣。然而好景不常，在佐竹基亲移居常陆两年后的1545年，佐竹义笃病殁，年纪虽与基亲相仿，但是做为基亲这位千里马的伯乐佐竹义笃死后，便少见佐竹基亲活跃，然可以确定佐竹基亲应仍活至1570年左右，但是其重要性以不如义笃时代，而子孙也在日后侍奉常陆佐竹氏，并以马场氏自称。